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上海大学推出高度智能机器人核酸采样全自动化

时间:2022-8-6 17:00 0 10 | 复制链接 |

记者最近获悉,上海大学成功开发了自动核酸取样机器人。这也是上海大学独立研发的第一个高度智能的核酸取样机器人。


上海大学核酸取样机器人“全自动、非接触、大通量、高速、云监控”其他特点是巧妙的机械臂与小型自动化生产线有机结合,从拭子剥离、定位夹、试管位置、试管代码扫描、口腔取样、样品切割、试管位置到取样端消毒,实现全过程自动化。


据报道,依托上海大学科教资源,R&D团队成员和学生志愿者充分发挥机械、控制等学科的交叉整合“机械工程”国家一流学科优势,成立跨学科研究团队。上海大学士,上海大学校长,非常重视核酸取样机器人的研发项目,经常指导一线研发。经过60天的日夜战斗,R&D团队克服了疫情封闭控制带来的诸多困难,不断克服了10多项关键技术,如视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、有限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视觉触觉闭环控制等。


上海大学核酸采样机器人的快速发展反映了学校的快速发展“科学攻关坚持问题导向,奔向最紧迫、最紧迫的问题”突出集体智慧和“上大速度”为抗击新冠肺炎疫情做出贡献“上大力量”。


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